Sistemul este format dintr-un servomotor Unimotor fm, comandat de un servodriver Digitax ST Indexer;
Se foloseste un senzor ce detecteaza prezenta cutiei in care va fi depozitat materialul si o celula de sarcina, conectata la servodriver, prin care se asigura incarcarea uniforma a cutiilor;
Programul se realizeaza sub forma unei diagrame Grafcet. Atat pentru programare cat si pentru parametrizare se foloseste CTSoft. Acesta este un soft de programare disponibil gratuit si care ofera un control complet asupra servodriver-ului.
