Sunt folosite doua servodrivere Digitax ST Base, doua servomotoare Unimotor fm si un coordonator de miscare Trio Motion MC302X;
Se realizeaza controlul a doua axe (x si y), folosindu-se interpolare circulara, prin care se permite decuparea oricarei forme geometrice;
Fiecare sistem servodriver+servomotor controleaza una din axe, comanda servodriverelor facandu-se de la coordonatorul de miscare. Se poate utiliza comanda in semnal analogic ± 10V sau comanda seriala (EtherCAT, SERCOS, CANopen).
