Aplicatii Control Techniques » Control axe
Galerie foto Control axe
- Se realizeaza controlul a doua axe, putandu-se implementa interpolare liniara sau circulara;
- Sunt folosite doua servodrivere Digitax ST Base, doua servomotoare din gama Unimotor fm si un driver pentru controlul miscarii Trio Motion MC302X;
- Senzorul detecteaza prezenta obiectului pe banda de alimentare, acesta este preluat si asezat pe una din pozitiile indexate;
- Fiecare sistem servodriver+servomotor controleaza una din axe, comanda servodriverelor facandu-se de la coordonatorul de miscare. Se poate utiliza comanda in semnal analogic ±10V sau comanda seriala (EtherCAT, SERCOS, CANopen).
